Strax efter klockan 15.30 svensk tid röstade brittiska underhuset till slut ja till Brexit, 3,5 år efter folkomröstningen.

Det innebär att första steget för ett EU-utträde den 31 januari nästa år har tagits.

Rösterna fördelades med 358 mot 234 för att lämna EU med det avtal Boris Johnson förhandlat fram. Förslaget kommer nu behandlas i nästa steg i underhuset och därefter i brittiska överhuset.

Efter att lagförslaget gått igenom i de två kammarna kommer en elva månader lång period där ett nytt frihandelsavtal mellan parterna ska förhandlas fram. Även andra avtal som exempelvis säkerhetsfrågor och dataskydd, ska förhandlas fram.

Förslaget förbjudet dessutom en förlängning av övergångsperioden.

Här hörs rösträkningen i brittiska underhuset: